我需要能够从不是键盘，鼠标等的HID设备读取一些数据......
我浏览过苹果文档，但它们相当复杂，代码示例跨越了C和C ++。我假设，因为这是用户空间，它可以用objective-c完成，如果不是，那么C将是我的偏好，因为这是我迄今为止在使用它时所使用的。我已经能够读取USB端口找到我的设备与匹配的字典和创建和迭代器，我不知道工作流程的下一步开始读取数据。任何人都可以为我提供一些指导，或者我应该遵循的良好工作流程大纲？
我目前的流程是： - 创建HID管理器 - 创建匹配的字典 - 在匹配的字典中指定设备 - 将匹配的字典注册到HID管理器 - 从设备删除到HID管理器注册回调 - （我被困住的地方）从设备获取数据
谢谢！