Question

解决了！（见编辑）

我正在尝试初始化一些属于类的私有成员的数组。我试图使用公共函数来初始化这些私有数组。我的代码如下所示：

void AP_PitchController::initGains(void){

_fvelArray[] = {20,     25,   30,    60,  90, 130, 160, 190, 220, 250, 280};
_kpgArray[]  = {6.0,   6.0,  8.0,   4.0, 3.0, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5};
_kdgArray[]  = {2000, 2000, 1900,   300, 300, 200, 200, 200, 200, 200, 200};
_kigArray[]  = {0.1,   0.1,  0.2,  0.25, 0.3, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5};

}

这些数组位于头文件AP_PitchController中，它们被声明为私有。当我尝试编译代码时，我会为每次初始化得到其中一条消息：

/../ AP_PitchController.cpp：106：错误：在']'标记之前预期的primary-expression /../AP_PitchController.cpp:106：错误：在'{'标记之前预期的primary-expression /../AP_PitchController.cpp:106：错误：预期`;'在'{'令牌
之前

这是我的私人声明：

Private:
uint8_t _fvelArray[];
float _kpgArray[];
float _kdgArray[];
float _kigArray[];

有没有人知道在调用initGains（）时初始化这些数组我做错了什么？

编辑：

我在一个相关问题中找到了答案。

我需要做的就是为初始化提供一个数组大小：

static float _kpgArray[11];

然后在.cpp文件中的函数之外初始化它：

uint8_t AP_PitchController::_fvelArray[11] = {20, 25, 30, 60, 90, 130, 160, 190, 220, 250, 280};

感谢您的投入！

Answer 1

首先，您不能使用您正在使用的初始化列表语法，因为您已经声明了数组（例如uint8_t _fvelArray = { ... };在private:下首次声明它时有效但{ {1}}在_fvelArray = { ... };方法中无效。您还必须在私有声明中声明每个数组的大小：

initGains

完成这些步骤后，您可以填充数组：

private:
    uint8_t _fvelArray[10]; // or whatever size you want

您是否有理由不立即初始化阵列？增益值会改变吗？毕竟，您的方法称为 initGains 。如果没有，请在声明点使用initializer-list语法：

_fvelArray[0] = 20;
_fvelArray[1] = 25;
// ...

Answer 2

您只能在声明中使用初始化语法：

float _array[2] = {0.1f, 0.2f};

声明后，您必须单独初始化成员：

_array[0] = 0.1f;
_array[1] = 0.2f;

或者你可以在循环中完成：

float temp[2] = {0.1f, 0.2f};
for( int i = 0; i < 2; ++i )
    _array[i] = temp[i];

Answer 3

这里有几个问题：

uint8_t _fvelArray[];不会声明数组，而是声明指针，与uint8_t *_fvelArray;相同。如果要声明固定大小的数组，则需要编写uint8_t _fvelArray[11];或c ++ 11 std::array<uint8_t, 11> _fvelArray;。对于可变长度数组，您应该使用std::vector<uint8_t> _fvelArray;。
{20, ...} expression是一个初始化列表，不能用于其定义之外的数组初始化。这意味着您可以编写uint8_t _fvelArray_tmp[] = {20, ...};然后将其复制到您的变量：memcpy (_fvelArray, _fvelArray_tmp, sizeof (_fvelArray_tmp));，但不能初始化一些已存在的变量。但是，如果您对std::array类型使用std::vector或_fvelArray，则只需编写_fvelArray = {20, ...};（但它仅适用于c ++ 11）。

初始化私有数组c ++

3 个答案: