如果我使用多边形对撞机，则rigidbody2d的质心不再是对象的中心。
因此，如果我调用rigidbody2d.applyForceAtPosition，我无法使用参数(position.x,position.y+1) (position.x,position.y-1)向前移动对象而不会产生扭矩。
有没有电话，所以我可以做
(centerofmass.x, centeroffmass.y+1)？
由于Unity有一个在质量中心施加扭矩的rigidbody2d.addtorque调用，必须有一种方法来确定质心？
根据http://forum.unity3d.com/threads/210977-Rigidbody2D-Center-of-Mass-Sprites-rotating-irregularly，它不在Unity 4.3中，但有没有办法自己获取它？