Question

我正在尝试从Arduino串口读取数据。我目前的代码：

if(Serial.available()>0){
if(Serial.available()==9){...}

当我在串行监视器中输入9个字符时，它可以正常工作。所以当我在

中添加第二个if时

如果（Serial.available（）＆0）

之后

如果（Serial.available（）== 9）{}

它将每个角色识别为单个阅读。例如，当我输入4个字符时，它会显示Serial.available()=1 4次。

真实代码：

    if(Serial.available() > 0){
        if(Serial.available()==9){
        for(int i =0;i<9;i++){
           RGB[i]=Serial.read() - '0';
        }

        //get the data from the integer array
        R= RGB[0]*100+RGB[1]*10+RGB[2];
        G= RGB[3]*100+RGB[4]*10+RGB[5];
        B= RGB[6]*100+RGB[7]*10+RGB[8];
        for(int q=0; q<=255; q++){
           if(R>Rp){
              Rp+=1;
              analogWrite(8, Rp);
           }else if(R<Rp){
              Rp-=1;
              analogWrite(8, Rp);
           }
           if(G>Gp){
              Gp+=1;
              analogWrite(9, Gp);
           }else if(G<Gp){
              Gp-=1;
              analogWrite(9, Gp);
           }
           if(B>Bp){
              Bp+=1;
              analogWrite(10, Bp);
           }else if(B<Bp){
              Bp-=1;
              analogWrite(10, Bp);
           }
           delay(10);

       }
  }
  //  if(Serial.read()=='r'){
  //        if(readinglstate==0){
  //          analogWrite(readinglight, 5);
  //          readinglstate=1;
  //        }else if(readinglstate==1){
  //          analogWrite(readinglight, 70);
  //          readinglstate=2;
  //        }else if(readinglstate==2){
  //          analogWrite(readinglight, 255);
  //          readinglstate=3;
  //        }else if(readinglstate==3){
  //          analogWrite(readinglight, 0);
  //          readinglstate=0;
  //        }
  //      }
  }

评论代码是改变事物的代码......

Answer 1

在

Serial.read()=='r'

将字节从接收缓冲区中弹出。想想它更像......

input = Serial.read(); // pop the next byte off, regardless of its value.
if (input == 'r') {

因此缓冲区中的所有字节都从缓冲区中读出。直到“Serial.available（）== 0” 我推荐偷看功能。

if(Serial.peek()=='r'){
  Serial.read(); // already know it, so pop it.
  if(readinglstate==0){
...

Answer 2

输入数据可以分成几个块，因此您需要稍微返工一下读取数据，请查看以下代码以供参考：

int bytesToRead = 0;
int currBytePtr = 0;

int RGB[9];
while (9 > currBytePtr) { // we need 9 bytes of data
    if (0 < (bytesToRead = Serial.available())) { // have something to read
        for (int i = 0; i < bytesToRead; ++i ) {
            RGB[currBytePtr++] = Serial.read();
            if (9 == currBytePtr) { // we have enough data
                break;
            }
        }
    } else {
        delay(1000); // sleep a bit
    }
} // while

// process data received
...

Answer 3

为什么不直接读取数据，直到你有9个字节然后处理。

char buffer[10];
int index=0;
while (Serial.available()){
    buffer[index++]=Serial.read();
    if (index>8) {
        ProcessData(buffer);
        index=0;
    }
}

Arduino serial.available奇怪的错误

3 个答案: