Question

我需要使用Matlab围绕y轴旋转图像。

我将图像插入3D数组，然后使用affine3d和imwarp命令应用转换矩阵。

这是一个例子：

c = cos(theta); s=sin(theta);
ux =0; uy=1; uz=0;
tx =0; ty=0; tz=0;
tt = [(1-c)*ux^2+c (1-c)*ux*uy-s*uz (1-c)*ux*uz+s*uy tx;...
(1-c)*ux*uy+s*uz (1-c)*uy^2+c (1-c)*uy*uz-s*ux ty;...
(1-c)*ux*uz-s*uy (1-c)*uy*uz+s*ux (1-c)*uz^2+c tz; 0 0 0 1];
tform = affine3d(tt);
R = imref3d(size(image));
imrot = imwarp(image,R,tform);

通过这种方式，我可以围绕原点轴进行旋转，但我希望围绕图像中心旋转，以便更改ty的值。

ty=128

但是affine3d只想要[0 0 0 1]作为最后一栏。

有一种方法可以使用这些命令旋转，还是我必须找到另一种方法？

Answer 1

我在这里回答了一个非常相似的问题：Homographic image transformation distortion issue

通过该答案，您可以围绕任何轴旋转，并以任何点作为原点。

修改

你可以在这里使用仿射矩阵形式（[0 0 0 1]作为最后一行），你只需要为每个列索引添加一个“1”（即代替＆lt; 3x3＆gt; { {1}}，您需要使用＆lt; 4x4＆gt; R*[x y z]'。（注意转置以使该行成为一列。）

Matlab - 围绕通用轴旋转

1 个答案: