Question

我在这里有一个用g ++编译的theFile.cc -lboost_thread测试用例。在运行程序时，它似乎挂在join命令中。我不确定为什么。这就像interrupt_point（）函数没有从主线程获取连接请求。

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <fstream>
#include <boost/thread.hpp>

using namespace std;


//////////////////////////////////

  class SerialnIMU {
  public:
    ~SerialnIMU();

    void start();
    void stop();
  private:
    boost::thread readThread;

    class SerialReader {
    public:

      void operator()();
    private:
    };
  };

////////////////////////////////


SerialnIMU::~SerialnIMU() {
  stop();
}

void SerialnIMU::start() {
  readThread = boost::thread(SerialReader());
  cout<<"Created: "<<readThread.get_id()<<endl;
}

void SerialnIMU::stop() {
  cout<<"Join: "<<readThread.get_id()<<endl;
  cout<<"Joining serial thread..."<<endl;
  readThread.join();
  cout<<"Done."<<endl;
}

//////////////////////serial thread//////////////////

void SerialnIMU::SerialReader::operator()() {
  cout<<"Serial reading thread started..."<<endl;
  try {
    while(true) {
      boost::this_thread::interruption_point();
    }
  } catch(...) {
    cout<<"exception was thrown."<<endl;
  }
  cout<<"Serial reading thread stopped."<<endl;
}


int main(int argc, char **argv) {

  SerialnIMU imu;

  imu.start();
  imu.stop();
  return 0;
}

感谢阅读。

编辑：另外，如果你删除while循环程序退出干净...升级版本1.39.0

Answer 1

看来你的停止功能实际上并没有中断线程。调用join并不意味着中断，相反，如果你希望中断而不是等待正常终止，你必须在加入之前通过调用.interrupt（）显式地执行它。

Answer 2

线程可以捕获中断异常并无限期地继续处理。对于中断是最终的，异常必须没有被捕获，或者你可以捕获并停止处理，或者你可以使用更具破坏性的东西，如TerminateThread或pthread_cancel，它们可能并不总是进行所有的清理。

请注意，线程可以通过boost :: this_thread :: disable_interruption禁用中断。

提升线程和加入

2 个答案: