从NodeJS控制Arduino

Question

我正在尝试从NodeJS控制Arduino。

我已经尝试过 Duino ，我知道设备已准备就绪，调试器显示命令已经发送到Arduino，但没有任何反应。

我还尝试了 Johnny-Five ，它显示设备已连接（在COM8上），但on ready事件从未被触发。

请帮忙！ 感谢..

Answer 1

我或许可以帮助你，你必须更具体地了解你真正想做的事情？

您想阅读数据吗？你想远程控制吗？

修改 我也使用Node来控制Arduino但是我没有使用Duino也没有使用Johnny-Five，因为它不适合我的项目。

相反，我在计算机和机器人之间建立了自己的通信协议。

在Arduino上，代码很简单。它检查串行是否可用，如果可用，则读取并存储缓冲区。使用switch或if/else我然后选择我希望机器人执行的动作（向前移动，向后移动，闪烁等等）

通过发送bytes而非人类可读的操作进行通信。所以你要做的第一件事就是设想两者之间的小接口。 Bytes非常有用，因为在Arduino方面，您不需要任何转换，它们可以与switch一起使用，而字符串不是这样。

在Arduino方面，你会有类似的东西:(注意你需要在某处声明DATA_HEADER）

void readCommands(){
    while(Serial.available() > 0){

        // Read first byte of stream.
        uint8_t numberOfActions;
        uint8_t recievedByte = Serial.read();

        // If first byte is equal to dataHeader, lets do
        if(recievedByte == DATA_HEADER){
            delay(10);

            // Get the number of actions to execute
            numberOfActions = Serial.read();

            delay(10);

            // Execute each actions
            for (uint8_t i = 0 ; i < numberOfActions ; i++){

                // Get action type
                actionType = Serial.read();

                if(actionType == 0x01){
                    // do you first action
                }
                else if(actionType == 0x02{
                    // do your second action
                }
                else if(actionType == 0x03){
                    // do your third action
                }
            }
        }
    }
}

在节点方面，你会有类似的东西:(查看serialport github了解更多信息）

var dataHeader = 0x0f, //beginning of the data stream, very useful if you intend to send a batch of actions
myFirstAction = 0x01,
mySecondAction = 0x02,
myThirdAction = 0x03;

sendCmdToArduino = function() {
    sp.write(Buffer([dataHeader]));

    sp.write(Buffer([0x03])); // this is the number of actions for the Arduino code

    sp.write(Buffer([myFirstAction]));
    sp.write(Buffer([mySecondAction]));
    sp.write(Buffer([myThirdAction]));
}

希望它有所帮助！