我关注these instructions并成功在GINA Mote上传输IEEE 802.15.4帧。我知道它有效，因为我有一个捕获传输数据包的数据包嗅探器。
我有点困惑它是如何以及为什么它正在工作。这个代码是在Gina mote上加载操作系统（如RTOS）还是这个项目没有操作系统？
我正在寻找一种不需要OS / bootloader的解决方案。
如果社区中的一位专家对此有所了解，我将不胜感激。
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JTAG适配器将可执行映像限制在MSP430处理器的对接位置，设置MSP430以开始在映像的起始地址执行，然后让它们翻录。而已。没有操作系统，加载可执行映像所需的小处理器板上没有代码。你的程序是它所知道的唯一代码。 （并且JTAG适配器可能会将代码烧录到处理器的闪存中，因此即使移除了JTAG适配器它也会保持驻留状态....并且在处理器复位时再次开始执行。）
现在，您可能想知道......您可能认为可能存在与运行系统相关联的C运行时工具......可能是printf()，malloc()，new，这些是C运行时和运行时的一部分。 I / O子系统，当然可以在没有操作系统的自定义平台上实现。
更新：嗯。当我在2008年玩小型MSP430时，我上面提到的是真的。当时我只记得IAR，我不记得有mspgcc。我相信IAR解决方案就像我上面所描述的那样。根据{{3}}，mspgcc解决方案似乎涉及“BSL”（引导加载程序）。或许BSL只是预装在MSP430上，甚至IAR使用它......我不知道。在任何情况下，使用IAR或mspgcc工具链，最终你应该能够将程序刻录到处理器的内置闪存中，一旦烧入它，就可以删除JTAG编程/调试适配器，从那时起，每次启动时，CPU都会自动运行程序。