Question

我正在使用以下代码尝试检测折线的角落以“测量”线条。该代码基于我在on SO某处找到的代码段，该代码段基于cv2.cornerHarris()：

cornerimg = cv2.cornerHarris( gray, # src
                              2,    # blockSize
                              3,    # ksize / aperture
                              0.04  # k 
                                    # dst
                                    # borderType
                              )

# ?
cornerimg = cv2.normalize(  cornerimg,        # src
                            None,             # dst
                            0,                # alpha
                            255,              # beta
                            cv2.NORM_MINMAX,  # norm type
                            cv2.CV_32FC1,     # dtype
                            None              # mask
                            )

# ?
cornerimg = cv2.convertScaleAbs( cornerimg )

cornershow = cornerimg.copy()

# iterate over pixels to get corner positions
w, h = gray.shape
for y in range(0, h):
  for x in range (0, w):
    #harris = cv2.cv.Get2D( cv2.cv.fromarray(cornerimg), y, x)
    #if harris[0] > 10e-06:
    if cornerimg[x,y] > 64:
      print("corner at ", x, y)
      cv2.circle( cornershow,  # dest
                  (x,y),      # pos
                  4,          # radius
                  (115,0,25)  # color
                  )

cv2.imshow('harris cornerimg', cornershow)

原始代码在角落位置产生白点，水平似乎是“角色”的指示。片段（更新为使用cv2）迭代生成的图像，并出于某种原因扫描大于10e-06的值，我已将其替换为我认为应该是图像亮度的比较。

然而，在这些位置绘制的圆圈远不及标准化哈里斯输出中的实际热点。

我做错了什么？

或者，可以将cv2.goodFeaturesToTrack()设置为使用Harris（useHarrisDetector = True），但我尝试使用它并不会导致cornerHarris正确检测到：

cv2.goodFeaturesToTrack(  blurred,                # img
                                500,                    # maxCorners
                                0.03,                   # qualityLevel
                                10,                     # minDistance
                                None,                   # corners, 
                                None,                   # mask, 
                                2,                      # blockSize, 
                                useHarrisDetector=True, # useHarrisDetector, 
                                k=0.04                  # k
                                )

对cv2.cornerHarris（）的等效函数调用是什么？

Answer 1

输出似乎是转置的，在方形图像上交换x和y索引会修复它（圆圈在最大角上）。

Answer 2

尝试以下：

  cv2.circle( cornershow,  # dest
              (y,x),      # pos
              4,          # radius
              (115,0,25)  # color
              )

使用Python在OpenCV中进行Harris角点检测和本地化

2 个答案: