假设：手机保持平坦（与地面平行）。
我正在使用getRotationMatrix()和getOrientation (float[] R, float[] values)来获取方位角。在这种假设下，方位角只是values[0]。
以上所有三个角都是弧度的，而且是正的 逆时针方向。
然后我查了一下，当我的手机的y轴指向北时，方位角确实 0 。
然而，问题出现了：当我的手机的y轴指向 West 时，即我逆时针旋转手机使其从北向西指向，方位角负！
当它从北方逆时针旋转时角度是否应为正？
哪里出错？
答案 0 :(得分：3)
不，如果Z的正方向指向天空，那么当y轴指向西方时，角度为正。但是getOrientation中使用的坐标Z的正方向指向地球，因此现在逆时针方向变为顺时针方向，所以West是负数。