有没有系统的方法来找出为PCL库函数实现哪些文件？ 例如哪个论文是为注册函数实现的？
我对OpenCV有同样的疑问，但显然对于OpenCV来说，只依赖于文档，有时会提到相应的文件，例如： here
谢谢！
答案 0 :(得分：3)
您可能需要查看源代码中的documentation或注释。例如，我报告的链接提到了在注册过程中使用的这篇论文：
有关详细信息，请参阅以下出版物：B。Drost，M。Ulrich，N。Navab，S.Ilic模型全球，本地匹配：高效且稳健的3D物体识别2010 IEEE计算机视觉和模式识别会议（ CVPR）2010年6月13日至18日，加利福尼亚州旧金山
您可以尝试通过grep或类似的实用程序在源代码中查找“IEEE”或“ACM”。希望这有帮助！