当用户将鼠标/手指移到球体上时，我试图让我的3D球体旋转。
我可以让它旋转没有问题，但是当我尝试使用Surface SDK中的Affine2DInertiaProcessor向球体添加惯性时，当我快速轻弹球体时，我会遇到跳跃问题，我不知道为什么... < / p>
这是我的初始化代码：
private void InitializeManipulationProcessor()
{
manipulationProcessor = new Affine2DManipulationProcessor(
Affine2DManipulations.Rotate |
Affine2DManipulations.TranslateX |
Affine2DManipulations.TranslateY,
_eventSource);
inertiaProcessor = new Affine2DInertiaProcessor();
inertiaProcessor.Affine2DInertiaDelta += Inertia_OnManipulationDelta;
inertiaProcessor.Affine2DInertiaCompleted += InertiaProcessor_Affine2DInertiaCompleted;
manipulationProcessor.Affine2DManipulationStarted += OnManipulationStarted;
manipulationProcessor.Affine2DManipulationDelta += Manipulation_OnManipulationDelta;
manipulationProcessor.Affine2DManipulationCompleted += OnManipulationCompleted;
}
当用户移动他们的手指时，这是旋转球体的代码：
private void Manipulation_OnManipulationDelta(object sender, Affine2DOperationDeltaEventArgs e)
{
Point currentPosition = e.ManipulationOrigin;
// avoid any zero axis conditions
if (currentPosition == _previousPosition2D)
return;
Track(currentPosition);
_previousPosition2D = currentPosition;
}
当用户停止移动手指时，这会启动ineria：
private void OnManipulationCompleted(object sender, Affine2DOperationCompletedEventArgs e)
{
inertiaProcessor.InitialOrigin = e.ManipulationOrigin;
inertiaProcessor.InitialVelocity = e.Velocity;
inertiaProcessor.DesiredDeceleration = 0.0001;
inertiaProcessor.Begin();
}
旋转的魔力发生在下面的跟踪方法中：
private void Track(Point currentPosition)
{
Vector3D currentPosition3D = ProjectToTrackball(currentPosition);
Vector3D axis = Vector3D.CrossProduct(_previousPosition3D, currentPosition3D);
double angle = Vector3D.AngleBetween(_previousPosition3D, currentPosition3D);
// quaterion will throw if this happens - sometimes we can get 3D positions that
// are very similar, so we avoid the throw by doing this check and just ignoring
// the event
if (axis.Length == 0)
return;
Quaternion delta = new Quaternion(axis, -angle);
// Get the current orientantion from the RotateTransform3D
Quaternion q = new Quaternion(_rotation.Axis, _rotation.Angle);
// Compose the delta with the previous orientation
q *= delta;
// Write the new orientation back to the Rotation3D
_rotation.Axis = q.Axis;
_rotation.Angle = q.Angle;
_previousPosition3D = currentPosition3D;
}
_rotation var是用于3d网格上 RotateTransform3D 的 AxisAngleRotation3D 类。
我知道这是一个特例，但我觉得这是一个计算问题，我真的不知道如何调试它。
还有一件事，一件非常有趣的事情是，如果我慢慢地挥动地球，我就不会跳跃，而且非常顺畅！所以它必须与大型计算有关，或者只是某些错误......
如果您擅长3D旋转并且真的相信您可以提供帮助，那么我很乐意将此项目打包成ZIP并在需要更好的格式时将其发送给您
感谢您提供任何帮助，我非常感谢您的帮助！
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答案 0 :(得分：1)
我没有一个明确的答案，但看着你的代码位，很多事情对我来说都很奇怪。
首先，ProjectToTrackball究竟做了什么？ 由于你使用2D惯性，我假设它将2D点（在屏幕空间中）投影到球体上并返回3D点，对吗？那么当2D点位于屏幕上的球体之外时究竟会发生什么？归还了什么？当你用手指在球体上开始移动并且惯性2D使得移动离开球体时会发生什么？
现在关于在Track方法中处理旋转的方式。我不太了解四元数，但我所知道的是，如果你想模拟3D旋转，你需要三个轴和三个角（欧拉角）。在每一步中，只用一个轴和一个角度覆盖四元数。如果您只在一个方向上移动手指，则此方法有效。如果您在移动过程中更改方向，则无法使用此功能。
在旁注上我不明白为什么你在delta四元数中直接使用“-angle”而不是“angle”，但我想如果那里有一个bug，你会立即注意到它;）
编辑：我下载了你的.rar。
我查看了ProjectToTrackball的工作原理（在SurfaceTrackballDecorator.cs中），现在对所发生的事情有了一个很好的了解。
首先，你的球体应该与整个屏幕相匹配（这意味着它应该触摸屏幕的四边，即使你的屏幕不是正方形），否则运动将不会正常运行。如果没有，你应该能够在球体和屏幕边缘之间的空间中旋转球体，这不是我想要的效果。
然后当惯性完成其工作时会发生的变化是运动将继续 2维，而不是3D，就好像你的手指一直在移动（慢慢减速）。
当运动撞击球体边缘时，将2D点投射到3D球体上的魔力可以使球体快速旋转。因此，即使你的手指没有进入球体边缘，惯性2D也可以实现这一点。
现在有趣的是，只要2D点不再在球体上投射（当穿过球体边缘时），那么运动会残酷地停止。因为所有2D点现在都投影到（z = 0）平面上。
我不知道这是否是你所说的“跳跃球”：）
现在要解决此问题，您需要使用某种惯性3D来降低3D旋转速度，而不是2D点移动。
我以前的观点仍然有效。希望这会有所帮助。
编辑：无法入睡：）你可以试试这段代码吗？
private Vector3D ProjectToTrackball(Point point)
{
double x = point.X / (ActualWidth / 2); // Scale so bounds map to [0,0] - [2,2]
double y = point.Y / (ActualHeight / 2);
x = x - 1; // Translate 0,0 to the center
y = 1 - y; // Flip so +Y is up instead of down
double alpha = 1.0 / Math.Sqrt(x*x + y*y + 1);
return new Vector3D(x*alpha, y*alpha, alpha);
}
我不保证任何东西，但这应该更平滑（可能太多）并且在球体边缘没有更多的不连续性......
虽然唯一的角度问题仍困扰着我......
编辑：新的：
private Vector3D ProjectToTrackball(Point point)
{
// IMPORTANT NOTE: result should always be normalized
double x = point.X / (ActualWidth / 2); // Scale so bounds map to [0,0] - [2,2]
double y = point.Y / (ActualHeight / 2);
x = x - 1; // Translate 0,0 to the center
y = 1 - y; // Flip so +Y is up instead of down
double z2 = 1 - x * x - y * y; // z^2 = 1 - x^2 - y^2
double z = 0;
if(z2 > 0)
z2 = Math.Sqrt(z2); // Ok no need to normalize.
else
{
// I will get rid of the discontinuity with a little trick:
// I construct an imaginary point below the sphere.
double length = Math.Sqrt(x * x + y * y);
x = x / length;
y = y / length;
z = 1 - length;
// Now I normalize:
length = Math.Sqrt(x * x + y * y + z * z);
x = x / length;
y = y / length;
z = z / length;
}
return new Vector3D(x, y, z);
}
现在它应该像以前一样表现为手指在球体内的运动。穿过球体边缘时不再有不连续性。运动应该迅速减速。
我在第二次编辑中犯了一个错误：跳跃可能来自这样一个事实：当2D点不再投射到球体上时，ProjectToTrackball会返回一个非标准化矢量。所以一切都搞砸了。
注意：您应该选择一本OpenGL书并学习3D。
2009年11月18日的新编辑：
关于唯一角度的问题，我认为这是导致'它只围绕Z轴旋转'的问题。
首先将_rotation更改为四元数。某些代码必须在您的方法中进行更改，其中您将网格与_rotation相乘但不应过于困难。
然后你可以试试这个新的Track方法：
private void Track(Point currentPosition)
{
Vector3D currentPosition3D = ProjectToTrackball(currentPosition);
Vector3D axis = Vector3D.CrossProduct(_previousPosition3D, currentPosition3D);
double angle = Vector3D.AngleBetween(_previousPosition3D, currentPosition3D);
// quaterion will throw if this happens - sometimes we can get 3D positions that
// are very similar, so we avoid the throw by doing this check and just ignoring
// the event
if (axis.Length == 0)
return;
Quaternion delta = new Quaternion(axis, -angle);
// Compose the delta with the previous orientation
_rotation *= delta;
_previousPosition3D = currentPosition3D;
}
对于Inertia，我放弃了......你需要某种3D旋转惯性。
答案 1 :(得分：0)
我在黑暗中采取了一次巨大的刺杀，但从您提出的代码判断，如果ManipulationOrigin属性在Manipulation_OnManipulationDelta和OnManipulationCompleted事件之间有显着差异会发生什么？
在我看来，如果用户非常快速地挥动手指，可能会导致事件之间的值显着不同，这可能会导致您遇到的“跳跃”症状。