从相机中捕获OpenCV会导致类似噪声的图像

Question

我在嵌入式目标板上使用OpenCV（FriendlyARM mini6410，运行linux内核2.6.38的处理器臂1176）。 我使用为板提供的工具链编译了OpenCV 2.4.4库，可以在ftp中找到（请参阅FriendlyARM的website）。我禁用了GTK，ffmpeg并启用了v4l。该库已成功编译。

然后我写代码：

#include <opencv.hpp>
#include <highgui/highgui.hpp>
#include <imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    int i;
    cout << "initialise" << endl;
    IplImage* img=0;
    cout << "capturing ..." << endl;
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(2);
    cout << "get here" << endl;
    if(!capture){
        cout << "not capture" << endl;
        return -1;
    }
    cout << "captured" << endl;
    img=cvQueryFrame(capture);

   IplImage* img1 = cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);
   // cvCvtColor(img,img1,CV_RGB2GRAY);
   cvCopy(img, img1);
   cvSaveImage("cam_snap.jpg",img1);
   cvReleaseImage( &img1 );
   cvReleaseImage( &img );
   cvReleaseCapture( &capture );
   cout << "exit" << endl;

   return 0;
}

代码已成功构建。我在目标板上运行.elf可执行文件，连接到相机（PS3眼睛），但生成的图像看起来像一个破碎的电视（类似噪音）：

在我的主机中，生成的图像与预期一致（相机前面的场景）。你能否提出我出现问题的建议或者我应该从哪里开始调试？

Answer 1

你应该检查你的深度和频道。这可能是一个对齐的问题，而且要小心你的图像可能在BGR而不是RGB。 你应该在C ++和VideoCapture中使用cv :: Mat而不是IplImage而不是CVCapture。

此代码示例应该有效。 （未在与您相同的拱门上进行测试）

#include <opencv.hpp>
#include <highgui/highgui.hpp>
#include <imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture capture = cv::VideoCapture(0);
    cout << "get here" << endl;
    if(!capture.isOpened())  // check if we succeeded                                                                                                   
         return -1;

    cout << "captured" << endl;
    Mat img;
    capture >> img;
    imwrite("./test.png", img);
    capture.release();
    cout << "exit" << endl;
    return 0;
}

希望它有所帮助。

Answer 2

好的，确认。 mini 6410运行USB 1.0，ps3眼睛需要USB 2.0。我使用标准网络摄像头（中国产品，itech pc相机）尝试了这个程序，效果非常好。保存的图像显示在相机前面的场景