任务在循环计划中表现不正确

Question

我在STM32F4DISCOVERY板上运行FreeRTOS，我有这段代码：

xTaskCreate( vTask1, "Task 1", 200, NULL, 1, NULL );
xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 200, NULL, 1, NULL );
vTaskStartScheduler();

其中vTask1是这个函数：

void vTask1( void *pvParameters )
{
volatile unsigned long ul;

    for( ;; )
    {
        LED_On(0);

        for( ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++ )
        {
        }
        LED_On(2);
        LED_Off(0);
    }
}

vTask2的代码几乎相同：

void vTask2( void *pvParameters )
{
const char *pcTaskName = "Task 2 is running\n";
volatile unsigned long ul;

    for( ;; )
    {
        LED_On(3);
        LED_Off(2);
        for( ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++ )
        {
        }

        LED_Off(3);
    }
}

当我运行程序时，我看到LED0和LED3一直亮着（它们的切换对我来说太快了，这很好），而LED2，即“共享资源”，正在快速闪烁。 问题在于：当我颠倒xTaskCreate次调用的顺序时，我得到的情况与LED2的闪烁行为不同，这种情况要慢得多。 为什么会发生这种情况，因为任务应该具有相同的优先级，因此遵循循环计划？他们不应该得到相同的时间吗？为什么他们的行为只是在以不同的顺序创建后才会改变？

提前致谢。