标签： c++ math opencv
我有一个在笛卡尔空间内移动的机器人手臂。我在那个空间有一个摄像头。 考虑到相机图像中的像素，我需要计算它在笛卡尔空间中的等价物。
我需要校准相机吗？如果可以，我该如何使用呢？