在带有PS3-Eye摄像头的Ubuntu 12.10上使用OpenCV 2.4.3.2 我无法捕获超过每秒约60帧(FPS)。相机本身可提供高达125 FPS的功率。我想知道什么限制了OpenCV中的帧速率。所以这就是我到目前为止所做的:
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <iostream> // for standard I/O
using cv;
using std;
long time_diff( const timespec &t1, const timespec &t2 ) {
return (long)(t2.tv_sec-t1.tv_sec)*1000000000 + (t2.tv_nsec-t1.tv_nsec);
}
int main(int argc, char *argv[]) {
VideoCapture cap(0); // open the default camera
cap.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, 0);
cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 125);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
if(!cap.isOpened()) // check if we succeeded
return -1;
Mat frame;
timespec t_start, t_end;
for(int i=1;;++i) {
cap >> frame;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &t_end);
if( i%20==0 )
std::cout << "FPS ~= " << time_diff(t_start, t_end) << std::endl;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &t_start);
}
}
每隔20帧将帧速率输出到标准输出。请注意,我必须修补源以便能够为PS3-Eye相机正确设置帧速率。
首先我将帧率设置为30(cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30);
)以验证我的测量是否正确。然后使用更高的帧速率,报告的帧速率上限为~60 FPS 。
USB不是问题因为我可以使用guvcview
获得完整的120 FPS。
我将上面的代码修改为使用grab()
和retrieve()
,如下所示:
clock_gettime(ClOCK_REALTIME, &t_start);
cap->grab();
clock_gettime(ClOCK_REALTIME, &t_end);
cap->retrieve(frame);
但帧率再次上限为~60 FPS 。
所以我怎么知道限制帧率的是什么?
答案 0 :(得分:1)
切换到台式机(从笔记本电脑)后,我能够捕获完整的帧率。似乎OpenCVs捕获实现不如guvcview中那样有效。
答案 1 :(得分:0)
我在使用OpenCV和Delphi X6的win7 x64中遇到65 FPS限制的问题。建立的问题在cvWaitKey或/和Windows消息队列中,这限制了65 Hz的重绘。 解决方案 - 减少频繁调用cvWaitKey,每秒减少65次。