我看到了一些方法：
1）以编程方式使用OpenGL进行绘制。
2）以编程方式使用QuartzCore和CoreAnimation进行绘制。
3）在AutoCad中绘制地图，然后以某种方式将其连接到iOS。
4）使用SVG绘制地图。
要求支持寻路和gps导航。
对于前两种方式，我认为它在性能方面很昂贵，重新绘制缩放的所有元素;我不认为这种方式可能有GPS导航支持。
使用AutoCad图片化地图很难理解如何将其与用于寻路的图形路径相连接。
我的同事将使用SVG在网上开发此应用程序。我找到了它 - https://github.com/SVGKit/SVGKit，但仍然不知道它将如何支持寻路和导航。
我将不胜感激。
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通常有两种类型的地图应用程序：
A）他们显示地图（有或没有用户位置），而不需要像导航系统那样计算路径（见B点）
B）使用地图矢量并计算某些东西的应用程序：例如找到最佳路径。最短的连接，例如导航系统等
A）的应用通常不如B）的复杂，因为矢量可能有点不透明，没有连接，间隙小，边缘之间没有逻辑等。
1）要仅显示建筑物地图，您只需要一个边缘列表。 （边是一对坐标（x1，y1） - （x2，y2）。你怎么能得到它。例如MapInfo Professional格式mif / mid。
或者甚至你可以显示包含构建地图的pdf。右边有内置的PDF视图，（也有SVG但更难）。
如果不是相对地图，事情会变得复杂得多，而且地图也会使用参考坐标系定位，例如纬度/经度（WGS84）。
在这种情况下，您将使用工具（mapInfoProfessional，导入AutoCad DXF文件，并在房屋的角落应用3个GPS测量参考点，并将其转换为LatLong WGS84坐标系。）
使用ios你无法测量3点，因为你不能平均一个位置，当你站在房子的一个角落时，ios停止发送。
如果您居住在Google Sattelite照片具有高分辨率的区域，您可以尝试从Google地球卫星照片中提取位置。 （但这可能违反了Satellite Foto提供商的许可条件（主题：派生数据））
最后，您现在在Lat Lon坐标系中有一个边列表。
用于显示我个人会用1）OpenGL）或2）Quartz2D。
现在是路径查找部分。
Probaly你需要第二个“地图”来定义建筑物内的可能路径。
此结构必须是连接图（与连接的邻居点）。
电脑游戏就是这样做的。 （有些甚至允许您在开发者模式下显示该路径）
可以在平面图的不同层中绘制路径。但是这条道路
有更高的要求：不允许任何间隙，所有必须完美连接。
将该图层称为“路径”并将其导出为自己的计划
现在只使用此路径图层，然后导入，并创建具有连接邻居的节点图。
使用Dijkstra Algo搜索最短路径。