Question

我有一个PIC16F628A，我有2个电机连接到PIC的引脚。引脚RB0和RB1连接到右电机。引脚RB2和RB3连接到左电机。我正在使用MPLAB作为.pbp到.hex的编译器。我想编写一个PIC BASIC程序（.pbp）来移动其中一个电机（例如：左一个）...我刚刚写了一个像这样的简单代码段。

TRISB= %11110000

PORTB.2=0 
PORTB.3=0

MAINLOOP:

PORTB.2=1 
PAUSE 50 
PORTB.3=1 
PAUSE 50

GOTO MAINLOOP

END

编译器正确编译它，在我成功刻录hex文件后，我放猪，然后我启动它，我什么也看不见......！我真的很喜欢这种编程语言，我只想问我是否需要编写任何其他代码段来运行我的电机？或者之前有没有人有这样的项目？

Answer 1

list p=16F628A
    include <P16F628A.INC>

    cblock 0x20
        COUNT1
        COUNT2
    endc

    org 0x00

init    movlw .50
        movwf COUNT1
        movwf COUNT2
        ;;;SET PWM FREQUENCY;;;
        bank1         ;SELECT BANK 01
        movlw D'128'  ;SET PR2 TO 128 DECIMAL SO THE PWM PERIOD = 2064uS => PWM FREQUENCY = 484Hz
        movwf PR2
        bank0         ;SELECT BANK 00
        clrf CCPR1L   ;SET PWM STARTING DUTY CYCLE;;;
        comf CCPR1L
        movlw B'00001100' ;SET PWM MODE, BITS 5 AND 4 ARE THE TWO LSBs OF THE 10BIT DUTY CYCLE REGISTER (CCPR1L:CCP1CON<5:4>)
        movwf CCP1CON     ;SET PWM PIN TO OUTPUT MODE;;;
        bank1             ;SELECT BANK 01
        bcf TRISB, 3      ;SET RB3 AS OUTPUT, TO USE FOR PWM
        bank0             ;SELECT BANK 00
        movlw B'00000010' ;SET TIMER 2 PRESCALE VALUE;;;PRESCALE = 16 SO THE PWM PERIOD = 2064uS => PWM FREQUENCY = 484Hz
        movwf T2CON
        clrf TMR2         ;CLEAR TIMER 2 MODULE;;;
        bsf T2CON, TMR2ON ;ENABLE TIMER 2 MODULE;;;

main    call DELAY
        goto main


DELAY
loop1       decfsz COUNT1,1
            goto loop1
            decfsz COUNT2,1
            goto loop1
            return
            end

我想运行连接到PIC16F628A的电机..？我需要PIC BASIC代码？

1 个答案: