Question

这是一个非常简单的问题，但我是Python的新手，我似乎无法实现它。

我想将Python中的Skeleton数据坐标（PyKinect）转换为Points（X，Y）。我知道类似的任务可以通过C＃（使用Microsoft.Kinect库）实现，如下面的代码：

var p = new Point[6];
Point shoulderRight = new Point(), shoulderLeft = new Point();

foreach (Joint j in data.Joints)
{
    switch (j.ID)
    {
        case JointID.HandLeft:
            p[0] = new Point(j.Position.X, j.Position.Y);

            // ...

在Python中（使用PyKinect），我能够获取数据对象：

for index, data in enumerate(skeletons):
p2 = data.SkeletonPositions[JointId.wrist_left] #test left wrist joint data object
print ('p2', p2)

输出结果为：

('p2', <x=-0.5478253364562988, y=-0.5376561880111694, z=1.7154035568237305, w=1.0>)

但是，我似乎无法将其转换为Point(X,Y)格式。我是否需要使用NumPy或其他一些外部Python库？任何建议都会非常感激。

Answer 1

您可以使用regex来提取值，我不确定这是否是您要查找的内容，但请尝试以下操作：

import re

p2 = "<x=-0.5478253364562988, y=-0.5376561880111694, z=1.7154035568237305, w=1.0>"
p2 = re.findall("-?\d+.\d+",p2)
p2_xy = p2[0],p2[1]
print ("p2",p2_xy)

输出：

('ps', ('-0.5478253364562988', '-0.5376561880111694'))

或者如果你想要一个更清洁的版本：

import re

p2 = "<x=-0.5478253364562988, y=-0.5376561880111694, z=1.7154035568237305, w=1.0>"
p2 = re.findall("-?\d+.\d+",p2)
print ("p2",p2[0],p2[1])

输出：

('p2', '-0.5478253364562988', '-0.5376561880111694')

将Python（PyKinect）Skeleton数据转换为Points（X，Y）

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