Wordpress - 在菜单过滤器中获取页面ID

Question

我正在使用菜单过滤器，需要获取菜单中页面的ID。 这就是我所拥有的：

菜单过滤器：

add_filter( 'wp_nav_menu_items', 'custom_menu_function', 10, 2 );

然后过滤器函数开始如下：

function custom_menu_function ( $items, $args ) {

 $dom = new DOMDocument();

        $dom->loadHTML($items);

        $linkNodes = $dom->getElementsByTagName('a');

        $classes= $dom->getElementsByTagName('li');

        $count = $linkNodes->length;       

        for($i = 0; $i < $count; $i++){

          How to get the page id's here for each menu item, 
          not the id that the menu item has?

        }

}

因此，如果我创建了具有id = 2的页面测试，并且我在菜单中有这个项目。如何在上面的菜单过滤器中获取它的id（2）？

我错过了一些基本的东西吗？

TNX。