关键帧插值catmull rom

Question

我知道有很多方法可以做到这一点。我特别感兴趣的是catmull romfor动画目的。然而，我无法理解它。我访问过的所有网站都将关键姿势确定为点。然而，关键姿势也可以包含关节角度。这些处理与插值时的点相同吗？还有什么好的学习catmull rom的网站吗？

Answer 1

Catmull-Rom样条曲线计算是一种数学工具，用于从一组点生成平滑曲线。它通常用于规划摄像机的路径，以便摄像机平滑过渡，并且不会急剧改变视角，同时仍然允许锚点相当稀疏。它绝对可以用于映射动画骨架的过渡或姿势，包括关节和其他值。样条曲线可应用于任何标量值。因此，您可以将样条曲线应用于动画序列中关节位置的位置。您可以分别计算X，Y和Z值。但您也可以将其应用于关节角度或随时间变化的其他标量值。样条曲线只是沿着平滑曲线插值。

我发现的最好的Catmull-Rom实现是Centripetal Implementation，我在这里给出了一个详细的解决方案，并在此完成实现。

Catmull-rom curve with no cusps and no self-intersections

最能帮助我的主要文章是：http://www.cemyuksel.com/research/catmullrom_param/catmullrom.pdf

你需要理解的主要是这是一个样条工具，它采用一组点并将它们用作曲线的“锚点”，这些曲线试图创建一条穿过点的平滑路径。路径将始终贯穿您的所有要点。您必须在两端添加两个控制点。如果要创建一个闭合曲线，其中第一个和最后一个点相同，则添加到开头的点是倒数第二个点，而添加到结尾的点是第二个点。如果线是打开的，你可以重复第一个和最后一个点，或者实际上，我建议在同一个方向上扩展第一个和最后一个线段，这样你的线就会以你的线方向移动的动量开始。以下是各种参数化的一些工件。请记住，“Uniform”版本的结果与非参数化版本相同。