如何使用OpenCv设置BGR24格式？

Question

我有一台V4L2相机，可以抓取JPEG格式的帧或YUV422或BGR24。我想通过OpenCV将相机设置为BGR24 @ 640x480。为此，我进行了以下设置：

capture = cvCreateCameraCapture(0);
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('B', 'G', 'R', '3'));  

但是opencv给了我以下错误消息：

HIGHGUI ERROR: V4L: Property <unknown property string>(6) not supported by device

因此，openCV设置JPEG @ 640x480格式而不是BGR24。 我该如何解决？

注意：BGR24格式使用以下gstreamer管道进行测试，并且工作正常：

gst-launch-0.10 v4l2src num-buffers=10 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw-rgb,width=640,height=480,bpp=24,depth=24,red_mask=255,green_mask=65280,blue_mask=16711680,endianness=4321' ! filesink location=/tmp/output10.rgb24

亲切的问候

Answer 1

我会检查您是否正在访问正确的相机

如果你有多个摄像机，cvCreateCameraCapture(N)中的N应该循环通过它们。

除此之外，我会检查网络摄像头本身是否符合UVC规范。 V4L可能无法查询凸轮的参数。

仅仅因为相机支持捕获某种格式，如果它不严格符合Usb视频类，OpenCV无法保证能够检测到它可以以该格式捕获，并且最好是我的知识，不能被迫。