Question

这个问题是Marshalling C# structure to C++ Using StructureToPtr的后续问题。我有以下结构：

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 120, CharSet = CharSet.Unicode)]
public unsafe struct DynamicState
{
    [FieldOffset(0)]
    public fixed double Position[3];

    [FieldOffset(24)]
    public fixed double Velocity[3];

    [FieldOffset(48)]
    public fixed double Acceleration[3];

    [FieldOffset(72)]
    public fixed double Attitude[3];

    [FieldOffset(96)]
    public fixed double AngularVelocity[3];
}

如果我尝试初始化这样的数组：

var dynamicState = new DynamicState();
double[] array = new double[] { 1, 2, 3 };

fixed (double* pArray = array)
{
    dynamicState.Acceleration = pArray;
}

我收到以下错误：The left-hand side of an assignment must be a variable, property or indexer。

初始化作为结构一部分的不安全数组的正确方法是什么？

Answer 1

这个简单的方法似乎工作：

for (int i = 0; i < 3; i++)
{
    dynamicState.AngularVelocity[i] = array[i];
}

虽然可能不是你想要的。这是一个性能关键的代码吗？

这可能更好：

Marshal.Copy(array, 0, new IntPtr(dynamicState.AngularVelocity), array.Length);

我不能说我对非托管代码有很多经验，但至少值得关注这些选项...

在struct中初始化一个不安全的固定double数组

1 个答案: