我正在尝试与Arduino微控制器通信。这在C#中很容易做到,但我无法在c ++中弄明白。这是我的arduino代码......
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
byte input = Serial.read();
Serial.write(input);
}
}
所以你发送给arduino的任何东西都会被送回给你。
我能够使用fstream库读取它的写入内容。问题是当我尝试从缓冲区读取时没有任何东西。
int main(int argc, char** argv)
{
fstream filestr;
filestr.open ("COM4", fstream::in | fstream::out | fstream::trunc);
if (!filestr.is_open())
{
cout << "error opening port";
}
else
{
cout << "port opened";
}
char* input = new char();
cin >> input;
filestr.write(input, 1);
filestr.flush();
char * buffer = new char [1];
buffer[0] = -1;
filestr.read (buffer,1);
while ((int)buffer[0] == -1)
{
filestr.read (buffer,1);
}
cout << buffer[0];
cin >> input;
filestr.close();
return 0;
}
所以我发送一些数据并开始循环阅读,直到arduino回复。第一次阅读不会得到任何回报,因为arduino没有时间回应,所以我一直在阅读,直到它获得数据。但我似乎永远不会得到回应。如果我在第一次读取之前稍微延迟并给出arduino时间来响应,它确实有效。当我读到某些东西时,读者的位置是否向前移动?当我从缓冲区读取内容时会自动从缓冲区中删除吗?有谁知道怎么做?
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你应该抓住arduino firmata windows工具的代码。它完成了你想做的一切。
答案 1 :(得分:0)
查看另一个关于使用Boost Asio读取串口的问题:Reading from serial port with Boost Asio