Arduino WiFly屏蔽SPI

Question

我有WiFly shield的Arduino Uno。我想在Arduino上使用5个PWM端口来控制电机，但是一些PWM端口被WiFly使用。调查一下，我想我需要使用SPI总线，但这可能与WiFly屏蔽有关，或者我该怎么做呢？

我应该如何连接电机，以便它们能够与WiFly一起工作？

你能指出一个教程（我找不到一个足够类似于我的理解的东西）或者你能给我一些指示吗？那会很棒。

Answer 1

让WiFly模块正常工作所需要的只是一个串行链接。一种选择是使用软串行库。通过这种方式，您可以选择要使用的arduino引脚（只需要2个，而其他所有引脚都可用于控制电机）。有关完整示例，请参阅this tutorial。