如何在Java中告诉类的泛型对象

Question

  

可能重复：
  How to determine the class of a generic type?
  Get generic type of class at runtime
  Java Generics: Accessing Generic Type at runtime

对于方法的通用对象参数

void bar(Foo<?> foo) {

}

如何检索已转换对象的类型，即？的类型？