Question

我正在使用Kinect和Simple OpenNI和Processing，我试图使用手的Z位置来模拟按下按钮。到目前为止，当我用一只手尝试它时效果非常好，然而，当我试着让它用秒针工作时，只有一只手工作。（我知道除了填写if语句之外的所有内容都可以更有效率，但我保留了那些内容，以防我想要更改大小或其他内容。）

irz和ilz是当他们首次被onCreateHands识别并且rz和lz是当前Z位置时手的初始Z位置。截至目前，代码在单手工作正常，但另一只手将保持按下或未按下。如果我评论其中一个部分，它也可以正常工作。

if (rz - irz > 0) {
 pushStyle();
 fill(60);
 ellipse(rx, ry, 10, 10);
 popStyle();
 rpressed = true;
}
else {
 pushStyle();
 noFill();
 ellipse(rx, ry, 10, 10);
 popStyle();
 rpressed = false;
}

if (lz - ilz > 0) {
 pushStyle();
 fill(60);
 ellipse(lx, ly, 10, 10);
 popStyle();
 lpressed = true;
}
else {
 pushStyle();
 noFill();
 ellipse(lx, ly, 10, 10);
 popStyle();
 lpressed = false;
}

我尝试输出rz - irz和lz - ilz的值，并且数字范围从小负值到小正值（大约-8到8），用于lz - ilz。但rz - irz输出的数字大约是8-30，这取决于我每次运行它并且从不一致。此外，当我注释掉lz-ilz的代码时，rz-irz的值看起来很好，并且按预期运行。是否有理由追踪两个Z位置？有没有办法让它发挥作用？

谢谢！

Answer 1

我有几点想法：

使用NITE“点击”手势
像现在一样使用手的z位置，但也跟踪z运动的差异

SimpleOpenNI似乎比NITE手势更像是一只手，比如“点击”（你应该看到手被拾取后打印的信息，然后向前和向后移动你的手）。贝娄是一个简单的例子。请注意，我跟踪Z上的+/-差异并使用阈值仅基于特定距离触发，例如，这可以是范围。

import SimpleOpenNI.*;
SimpleOpenNI context;
boolean      handsTrackFlag = false;
PVector      handVec = new PVector();
PVector      handVec2D  = new PVector();//just for drawing
String       lastGesture = "";
float        lastZ = 0;
boolean      isPushing,wasPushing;
float        yourClickThreshold = 20;//set this up as you see fit for your interaction

void setup(){
  size(640,480);  
  context = new SimpleOpenNI(this);
  context.enableDepth();
  // enable hands + gesture generation
  context.enableGesture();
  context.enableHands();
  // add focus gestures  / here i do have some problems on the mac, i only recognize raiseHand ? Maybe cpu performance ?
  context.addGesture("Wave");
  context.addGesture("Click");
  context.addGesture("RaiseHand");

}

void draw()
{
  context.update();
  image(context.depthImage(),0,0);
  // draw the tracked hand
  if(handsTrackFlag){
    context.convertRealWorldToProjective(handVec,handVec2D);
    float diff = (handVec.z-lastZ);
    isPushing = diff < 0;
    if(diff > yourClickThreshold){
      if(!wasPushing && isPushing) fill(255,0,0);
      if(wasPushing && !isPushing) fill(0,255,0);
    }else fill(255);
    lastZ = handVec.z;
    wasPushing = isPushing;
    ellipse(handVec2D.x,handVec2D.y,10,10);
  }

}


// -----------------------------------------------------------------
// hand events

void onCreateHands(int handId,PVector pos,float time){
  println("onCreateHands - handId: " + handId + ", pos: " + pos + ", time:" + time);

  handsTrackFlag = true;
  handVec = pos;
}

void onUpdateHands(int handId,PVector pos,float time){
  //println("onUpdateHandsCb - handId: " + handId + ", pos: " + pos + ", time:" + time);
  handVec = pos;
}

void onDestroyHands(int handId,float time){
  println("onDestroyHandsCb - handId: " + handId + ", time:" + time);
  handsTrackFlag = false;
  context.addGesture(lastGesture);
}

// -----------------------------------------------------------------
// gesture events

void onRecognizeGesture(String strGesture, PVector idPosition, PVector endPosition){
  if(strGesture == "Click") println("onRecognizeGesture - strGesture: " + strGesture + ", idPosition: " + idPosition + ", endPosition:" + endPosition);

  lastGesture = strGesture;
  context.removeGesture(strGesture); 
  context.startTrackingHands(endPosition);
}

void onProgressGesture(String strGesture, PVector position,float progress){
  //println("onProgressGesture - strGesture: " + strGesture + ", position: " + position + ", progress:" + progress);
}

获取双手的另一种方法是在进行骨骼跟踪时使用SKEL_PROFILE_HEAD_HANDS，但请注意手部精度较低。

使用Kinect / SimpleOpenNI +处理深度模拟按钮按下

1 个答案: