Question

我对three.js中的旋转有一个很大的问题我想在我的一个游戏中旋转我的3D立方体。

//init
geometry = new THREE.CubeGeometry grid, grid, grid
material = new THREE.MeshLambertMaterial {color:0xFFFFFF * Math.random(), shading:THREE.FlatShading, overdraw:true, transparent: true, opacity:0.8}
for i in [1...@shape.length]
    othergeo = new THREE.Mesh new THREE.CubeGeometry(grid, grid, grid)
    othergeo.position.x = grid * @shape[i][0]
    othergeo.position.y = grid * @shape[i][1]
    THREE.GeometryUtils.merge geometry, othergeo
@mesh = new THREE.Mesh geometry, material

//rotate
@mesh.rotation.y += y * Math.PI / 180
@mesh.rotation.x += x * Math.PI / 180
@mesh.rotation.z += z * Math.PI / 180

和（x，y，z）可以是（1,0,0）

然后立方体可以旋转，但问题是立方体在其自己的轴上旋转，因此在旋转后，它无法按预期旋转。

我找到了页面How to rotate a Three.js Vector3 around an axis?，但它只是让一个Vector3点围绕世界轴旋转？

我尝试使用 matrixRotationWorld 作为

@mesh.matrixRotationWorld.x += x * Math.PI / 180
@mesh.matrixRotationWorld.y += y * Math.PI / 180
@mesh.matrixRotationWorld.z += z * Math.PI / 180

但它不起作用，我不知道我是以错误的方式使用它还是有其他方式..

那么，如何让3D立方体绕世界轴旋转???

Answer 1

从版本r59开始，three.js提供了这三个函数来围绕对象轴旋转对象。

object.rotateX(angle);
object.rotateY(angle);
object.rotateZ(angle);

Answer 2

以下是我使用的两个功能。它们基于矩阵旋转。并可以围绕任意轴旋转。要使用世界的轴旋转，您需要使用第二个函数rotateAroundWorldAxis（）。

// Rotate an object around an arbitrary axis in object space
var rotObjectMatrix;
function rotateAroundObjectAxis(object, axis, radians) {
    rotObjectMatrix = new THREE.Matrix4();
    rotObjectMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);

    // old code for Three.JS pre r54:
    // object.matrix.multiplySelf(rotObjectMatrix);      // post-multiply
    // new code for Three.JS r55+:
    object.matrix.multiply(rotObjectMatrix);

    // old code for Three.js pre r49:
    // object.rotation.getRotationFromMatrix(object.matrix, object.scale);
    // old code for Three.js r50-r58:
    // object.rotation.setEulerFromRotationMatrix(object.matrix);
    // new code for Three.js r59+:
    object.rotation.setFromRotationMatrix(object.matrix);
}

var rotWorldMatrix;
// Rotate an object around an arbitrary axis in world space       
function rotateAroundWorldAxis(object, axis, radians) {
    rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4();
    rotWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);

    // old code for Three.JS pre r54:
    //  rotWorldMatrix.multiply(object.matrix);
    // new code for Three.JS r55+:
    rotWorldMatrix.multiply(object.matrix);                // pre-multiply

    object.matrix = rotWorldMatrix;

    // old code for Three.js pre r49:
    // object.rotation.getRotationFromMatrix(object.matrix, object.scale);
    // old code for Three.js pre r59:
    // object.rotation.setEulerFromRotationMatrix(object.matrix);
    // code for r59+:
    object.rotation.setFromRotationMatrix(object.matrix);
}

因此，您应该在anim函数（requestAnimFrame回调）中调用这些函数，从而在x轴上旋转90度：

var xAxis = new THREE.Vector3(1,0,0);
rotateAroundWorldAxis(mesh, xAxis, Math.PI / 180);

Answer 3

我需要rotateAroundWorldAxis函数，但上面的代码不适用于最新版本（r52）。看起来getRotationFromMatrix()取代了setEulerFromRotationMatrix()

function rotateAroundWorldAxis( object, axis, radians ) {

    var rotationMatrix = new THREE.Matrix4();

    rotationMatrix.makeRotationAxis( axis.normalize(), radians );
    rotationMatrix.multiplySelf( object.matrix );                       // pre-multiply
    object.matrix = rotationMatrix;
    object.rotation.setEulerFromRotationMatrix( object.matrix );
}

Answer 4

使用r55你必须改变
rotationMatrix.multiplySelf（object.matrix）;
到
rotationMatrix.multiply（object.matrix）;

Answer 5

在Three.js R59中，object.rotation.setEulerFromRotationMatrix(object.matrix);已更改为object.rotation.setFromRotationMatrix(object.matrix);

3js变化如此之快：D

Answer 6

以防万一......在r52中，该方法被称为setEulerFromRotationMatrix而不是getRotationFromMatrix

Answer 7

在r59附近，这变得更容易（围绕x旋转）：

bb.GraphicsEngine.prototype.calcRotation = function ( obj, rotationX)
{
    var euler = new THREE.Euler( rotationX, 0, 0, 'XYZ' );
    obj.position.applyEuler(euler);
}

Answer 8

在Three.js R66中，这就是我使用的（CoffeeScript版本）：

THREE.Object3D.prototype.rotateAroundWorldAxis = (axis, radians) ->
  rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4()
  rotWorldMatrix.makeRotationAxis axis.normalize(), radians
  rotWorldMatrix.multiply this.matrix
  this.matrix = rotWorldMatrix
  this.rotation.setFromRotationMatrix this.matrix

Answer 9

我用这种方式解决了这个问题：

我为ThreeJS创建了'ObjectControls'模块，允许您旋转单个OBJECT（或组），而不是SCENE。

包括图书馆：

<script src="ObjectControls.js"></script>

用法：

var controls = new THREE.ObjectControls(camera, renderer.domElement, yourMesh);

您可以在此处找到现场演示：https://albertopiras.github.io/threeJS-object-controls/

以下是回购：https://github.com/albertopiras/threeJS-object-controls。

如何在轴three.js上旋转3D对象？

9 个答案: