Question

这就是我想要做的事情：

//Define a structure to store multistep sequences.
struct Command 
{
  int Steps; //Number of steps in the seq
  int StepCount; //must be set to -1
  int Seq[Steps][NUMSERVOS + 1];
};

例如，Command初始化可能如下所示：

Command Home = {1,-1,{90, 90, 90, 90, 90, 90, 1000}};

这一行会导致int Array Seq的大小为[7][1]（NUMSERVOS == 6）

我希望Array Seq[][]使用Steps中保存的值进行初始化。

问题在于：

Steps不是常量整数。
Steps不是静态的。

无论如何，我可以使用在数组之前初始化的成员动态地为数组分配内存吗？

Answer 1

Arduino是一个资源有限的小平台。一般来说，在嵌入式系统中使用动态分配是一个坏主意，并且在一点点苦味中使用它是一个非常糟糕的主意。动态内存存在太多问题：它需要一个堆，这是一个8位苦涩无法承受的奢侈品，它会给你带来碎片和内存泄漏的问题，而且速度非常慢。

你应该做的是分析程序的输入并确定最坏情况，然后静态分配足够的内存以覆盖最坏的情况。

Answer 2

警告：最初是使用C ++标记发布的。模板解决方案无法使用普通的旧C语言。

您可以考虑以这种方式使用模板：

//Define a structure to store multistep sequences.
template<int n>
struct Command 
{
    // n = Number of steps in the seq
    int StepCount; //must be set to -1
    int Seq[n][NUMSERVOS + 1];
};

我假设您希望此值在您创建命令时非常有用，因为您尝试使用静态数组。然后，您将能够以这种方式实例化您的结构：

Command<1> Home = {-1, {90, 90, 90, 90, 90, 90, 1000}};

现在，如果您仍想从那里获取步骤，您仍然可以在您的结构中创建一个getter：

int Steps() const
{
    return n;
}

C解决方案

实际上，如果您按照C99或C11编译器的方式编译代码，由于支持可变长度数组，它可能会起作用。我不能确保在结构中接受VLA。

如何使用Structure成员动态分配成员数组？

2 个答案: