Android传感器旋转度

Question

我正在使用TYPE_MAGNETIC_FIELD / TYPE_ACCELEROMETER传感器基本上创建指南针。

我调用getRotationMatrix，然后重新映射CoordinateSystem（总是横向）到交换轴然后getOrientation然后我拿轴我需要当前索引0然后我调用到Decise然后我把它设为0-360范围

val =（val + 360）％360;

现在一切顺利，除了它有点波动，所以我去搜索上帝（谷歌）和查找低通滤波器分配，大多数不能很好地工作，但我发现一个几乎工作。

newval = oldVal + ALPHA *（newval- oldVal）;

Alpha约为0.2-0.5

所以现在在180（旋转-180）它快速跳转到0然后它变为181（-179旋转）但如果我删除过滤器它不会这样做。

过滤器有什么问题，或者我该如何解决这个问题。

Android 2.2所以没有TYPE_LINEAR_ACCELERATION或TYPE_ORIENTATION（已弃用）

感谢

Answer 1

问题是方向角是周期性的。 180度旋转与-180度相同（如所指出的）也与540度等相同。因此，虽然低通滤波器的算术不会改变，但您需要的数字字段必须定期给您好的答案。您将获得一个代表您的方向的旋转矩阵，这些矩阵构成了一个非常好的数字系统。因此，如果您对旋转矩阵执行所有滤波器算术，然后仅在最后一分钟转换为角度，则过滤器将正常工作。