我的问题在于一个段落，段落如下所示，我看不懂加粗的句子。如果不需要调用消息传递，如何完成进程间的通信？
模块
也许当前最好的操作系统设计方法涉及 使用可加载内核模块 (LKM)。在这里，内核有一组核心 组件，并可以在启动时通过模块链接其他服务 或在运行时。这种类型的设计在现代实现中很常见 UNIX，例如 Linux、macOS 和 Solaris，以及 Windows。
设计思路是让内核提供核心服务，而 其他服务是动态实现的，因为内核正在运行。链接 动态服务比直接向内核添加新功能更可取， 每次进行更改时都需要重新编译内核。 因此，例如，我们可能会构建 CPU 调度和内存管理 算法直接进入内核，然后添加对不同文件的支持 系统通过可加载的模块。
整体结果类似于一个分层系统，因为每个内核部分 有定义的、受保护的接口；但它比分层系统更灵活， 因为任何模块都可以调用任何其他模块。该方法也类似于 主模块只有核心功能的微内核方法 以及如何加载和与其他模块通信的知识；但它 效率更高，因为模块不需要调用传入的消息 为了沟通。
Linux 使用可加载内核模块，主要用于支持设备 驱动程序和文件系统。 LKM 可以在系统启动（或引导）时或在运行时（例如 USB 设备被启动时）“插入”到内核中。 插入跑步机。如果 Linux 内核没有必要的驱动程序，可以动态加载。 LKM 可以从 内核在运行时也是如此。对于 Linux，LKM 允许动态和模块化 内核，同时保持单体系统的性能优势。我们 在最后的几个编程练习中介绍在 Linux 中创建 LKM 本章。
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在操作系统中，为什么可加载内核模块 (LKM) 不需要调用消息传递来进行通信？
简单的答案是因为它们被加载到内核空间并动态链接；内核可以使用“基本正常”的函数调用而不是任何更昂贵的（消息传递、远程过程调用等）来与其通信。
注意：通常（特别是对于 *nix 系统）驱动程序会提供一组指向内核的函数指针（例如，一个用于 open()，一个用于 read()，一个用于 {{1} } 等）在某种“设备上下文”结构中；允许内核通过调用驱动程序的函数。函数指针（例如“ioctl()”）。
"该方法也类似于微内核方法，因为主模块只有核心功能和如何加载和与其他模块通信的知识；但效率更高，因为模块不需要调用传入的消息为了交流。”
这一段有可能给你一个错误的印象。仅就可扩展性而言，模块化整体内核类似于微内核（并且两者都比“字面上的整体（一块，如石头）”内核更具可扩展性）。在其他方面（例如安全性），模块化单片内核与微内核极为不同。
专门针对Linux；您可以将其视为近 3000 万行（以每年超过 100 万行的速度增长）潜在安全漏洞，这些漏洞以最高权限级别运行，可以完全访问每条数据，平均发现大约 150 个关键漏洞每年的漏洞（谁知道有多少未被发现的关键漏洞）。
微内核的主要目标之一是在“内核核心”和其他一切之间放置隔离屏障；这样您最终可能会得到几千行不会增长的内核（以及安全性的显着改进）。正是那些需要较低效率通信（例如消息传递）的隔离屏障。
<块引用>“...但它更有效，因为模块不需要调用消息传递来进行通信。”
这可以更准确地表述为“...但它更有效，因为模块不需要通过隔离屏障。”
请注意，消息传递只是通过隔离屏障的一种方式——有共享内存、信号、管道、套接字、远程过程调用等。没有说微内核必须使用消息传递，你可以设计一个完全不使用消息传递的微内核。