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在内核 USB 子系统中，正在使用“usb_major_init()”和“usb_devio_init()”函数注册字符设备。 这些字符设备驱动程序如何链接到使用内核源代码中的“usb_register_driver”和“usb_register_device_driver”函数注册的实际USB驱动程序？