Question

我的脚本在启动时遇到了大量麻烦，我尝试了无数方法并花了数小时试图让它发挥作用。

我有一个需要在启动时运行的 python 脚本。但是需要上网，所以需要等待网络。

在我尝试过的几个教程中，我尝试了很多方法，使用 crontab，通过使用 systemd 和 rc.local 创建服务，但是这些方法都没有奏效。

我能够工作的唯一方法是进行 .desktop 桌面输入，但这仅在我插入外接显示器时对我有用，而我的树莓派将在没有外接显示器的情况下运行。

此外，我能够使用 service 方法运行我的脚本，现在使用 rc.local

通过添加这一行：

sudo bash -c '/usr/bin/python3 /home/pi/Projects/capstone/main.py > /home/pi/capstone.log 2>&1' &

但是，在我尝试运行的 python 脚本中，我有以下代码：

os.system("sudo killall servod")
time.sleep(1)   
os.system('sudo ~/PiBits/ServoBlaster/user/./servod')

出于某种原因，它没有正确运行我的脚本，因为我的日志中出现以下错误：

servod: no process found
sudo: /root/PiBits/ServoBlaster/user/./servod: command not found

第一个是预期的，因为我在可能启动或可能不启动时运行 sudo killall 伺服，但第二个“找不到命令”是问题所在，如果那段代码没有执行我的程序不起作用。

有人能帮我解决这个问题吗？

Answer 1

替换：

os.system('sudo ~/PiBits/ServoBlaster/user/./servod')

与：

os.system('sudo /home/pi/PiBits/ServoBlaster/user/./servod')

Answer 2

仔细检查路径并尝试使用绝对路径
确保您的脚本具有 644 权限

您也可以尝试将脚本复制到 /etc/init.d 并作为 init.d 脚本运行。您确实需要将以下内容添加到您的脚本中：

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          scriptname
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start daemon at boot time
# Description:       Enable service provided by daemon.
### END INIT INFO

sudo chmod +x <yourscript.py>
sudo update-rc.d <yourscript.py> defaults

Answer 3

在 python 脚本中可以轻松等待网络的一种方法是 ping 服务器直到成功 - 在这种情况下是谷歌。

def wait_for_network():
    while os.system("ping -c 1 8.8.8.8") != 0:
        time.sleep(1)
    return

至于在启动时运行脚本，我建议编辑 /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart 并使用格式在其中添加您的 python 脚本

@python3 home/pi/your_script.py

在启动树莓派时运行 python 脚本的问题

3 个答案: