据我所知，ESP32具有BLE通讯功能。 大多是用Arduino完成的，但我很感兴趣：
是否可以将ESP32连接到Linux，并使用标准的BlueZ命令（hcitool，gatttool）来管理BLE外设？
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hcitool和gatttool是BlueZ已弃用的八个工具的一部分
Zephyr是一个用于连接的，资源受限的嵌入式设备的小型实时操作系统，我相信ESP32是支持的微控制器之一。
在Zephyr的文档中，有一个 将BlueZ与Zephyr结合使用 ，其中列出了一系列支持的工具，这些工具已替代您提到的工具。