从Java创建设备驱动程序包

时间:2020-04-09 15:40:42

标签: java serialization deserialization packet device-driver

现在我有一些空闲时间,所以我决定创建一个Java程序,将XBee(即zigbee)芯片连接到新的SmartThings集线器。通过手动创建数据包(https://nzfalco.jimdofree.com/electronic-projects/xbee-to-smartthings/),我找到了一个很好的教程。我的下一个任务是创建一组Java例程,以创建,发送,接收和访问所需的数据包(即字节序列)。

在其他项目中用C做过类似的事情,我的第一个想法是使用数据包结构简单地创建一个类并发送它。像这样:

class DeviceAnnounce {
    public byte frameId;
    public byte addr64[];
    public byte addr16[];
    public byte capability;
};

问题似乎没有办法将这种“结构”转换为字节数组以发送到设备。

接下来,我想我们已经在Java运行时中内置了序列化功能。因此,我在类中添加了Serializable,并使用writeObject()方法将实例转换为字节流。这里的问题是writeObject()不仅转换您的字节,而且在编码中包含对象的定义。对于在磁盘上读取和写入对象非常有用,但这并不是创建我需要发送到xbee设备的数据包。

我终于用困难的方式编码了,在我的类中显式地添加了一个创建字节数组的方法。

class DeviceAnnounce {
public DeviceAnnounce(byte frameId, byte[] addr64, byte[] addr16, byte capability) {
    super();
    this.frameId = frameId;
    this.addr64 = addr64;
    this.addr16 = addr16;
    this.capability = capability;
}

public byte frameId;
public byte addr64[];
public byte addr16[];
public byte capability;

byte[] getBytes() throws IOException {
    byte[] data=new byte[12];
    data[0]=frameId;
    data[1]=addr64[7];
    data[2]=addr64[6];
    data[3]=addr64[5];
    data[4]=addr64[4];
    data[5]=addr64[3];
    data[6]=addr64[2];
    data[7]=addr64[1];
    data[8]=addr64[0];
    data[9]=addr16[1];
    data[10]=addr16[0];
    data[11]=capability;
    return data;
}

@Override
public String toString() {
    return "DeviceAnnounce [frameId=" + frameId + ", addr64=" + HexUtils.prettyHexString(addr64) + ", addr16="
            + HexUtils.prettyHexString(addr16) + ", capability=" + capability + "]";
}

}

它有效,但是我一直认为必须有更好的方法。现在是64美元(或者说是一点点)的问题。有没有一种方法可以将POJO转换为简单的字节流/数组?

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

要构建一个字节块进行传输,我建议使用内置的ByteBuffer,例如在big-end-little或little-little中具有16位,32位和64位整数的助手。

然后应在使用时存储这些值,例如

public byte frameId;
public long addr64;
public short addr16;
public byte capability;

byte[] getBytes() throws IOException {
    ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(12)
            .order(ByteOrder.BIG_ENDIAN/*Network Byte Order*/);
    buf.put(frameId);
    buf.putLong(addr64);
    buf.putShort(addr16);
    buf.put(capability);
    return buf.array(); // or return the ByteBuffer itself
}