根据3D世界坐标和2D图像点查找相机平移

Question

我只知道我的相机旋转R，但没有平移分量T。内在函数是已知的，我有一组3D点P及其2D对应关系Q。是否有一种直接计算T的方法，充其量在P中是有区别的。

Answer 1

我在https://arxiv.org/pdf/1611.09813v5.pdf中找到了一个近似的解决方案