我对ARKit和ARCore有疑问。
我正在开发结合虚幻引擎和内置增强现实的应用程序。它在Android手机上使用ARCore，在iOS设备上使用ARKit。
现在，我观察到的是： 我有一个虚拟的世界，我可以很好地穿越。但是例如现在我失去了跟踪能力（例如，我看着白色的墙壁，或者只是将手放在相机前面），Android设备失去了和方向的跟踪能力。这意味着整个世界都陷于困境。如果我使用iPhone进行此操作，则会失去跟踪能力。
我发现这样的东西可以将ARKit和ARCore进行比较。
对于ARKit：
运动跟踪：ARKit可以参考摄像机使用视觉惯性里程表（VIO）捕获的实时帧中的真实对象，始终准确地跟踪设备的位置。这样，设备就可以捕获运动传感器数据，记录设备的实时位置。
对于ARCore：
运动跟踪：与VIO附带的ARKit不同，ARCore跟踪和解释IMU（惯性测量单位）数据。它也可以测量周围物体的形状，构造和特征，以检测和识别所使用的Android设备的正确位置和方向。
来源：https://www.itfirms.co/arkit-vs-arcore-how-they-compare-against-each-other/
在ARKit运动跟踪的描述中，没有关于方向的任何内容。
有人可以用其他也许容易理解的词来解释我吗，为什么在这种情况下ARKit不会失去定向能力？
预先感谢
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从技术和概念上讲，这两种方法都是相同的。与文章所说的相反，
解释IMU（惯性测量单位）数据，与VIO附带的ARKit不同
ARKit 解释图像特征（Visual）和IMU数据（惯性）并融合它们以获得位置随时间的变化（里程表）->视觉惯性里程表
ARCore 解释图像特征和IMU数据并将其融合以获得位置随时间的变化->视觉惯性里程表
因此方法和基本概念相同。不同之处在于实现方式。我认为，如果跟踪系统的视觉部分出现故障，这只是做出决定的决定。苹果似乎决定仍然使用IMU（它仍然可以跟踪方向），而Google决定停止整个跟踪框架（也许您已经注意到，在盖好ARCore摄像头之后，您大约有1秒钟的时间进行了跟踪对方向变化做出反应。只有在超时之后，跟踪才会完全停止）