我正在使用Kinect来获取每个关节的位置和方向，然后我将它们发送给Unity。我注意到有很多＆＃34;跳跃＆＃34;或者值的波动，例如，有时我不动我的手，在Unity中旋转180度。
我想要的是一种平衡这种波动的好方法。我听说过卡尔曼滤波器，我实现了这里写的代码
http://www.dyadica.co.uk/very-simple-kalman-in-c/
对于这些位置并不坏，但是对于方向来说并不是那么好......如果你知道更好的方法或者更好的方法来实现卡尔曼，那就太好了。
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在先前，您需要检查传感器能够获取变化和运动的程度。 如果传感器是一个好的，那么卡尔曼滤波器将是一个很好的方法来开始消除抖动和其他噪音。通过查看您的代码，您已经实现了一维KF，这很好。但在您的情况下，您的要求似乎需要正确的方向和位置，您可能需要设计多维KF（矩阵格式的方程式以消除多维噪声）。您可以通过这些链接更好地了解KF
尝试实现多维KF并查看系统对其的响应情况。如果您对系统的性能不满意，那么您可能需要通过进行一些更改来扩展过滤器。在最近的过去，还有一些其他的KF变种，它们是扩展的KF和Unscented KF。
在某些实际情况下卡尔曼滤波器失败在实际情况中，噪声绝不是零均值，输入不是线性的。为此目的，已经引入了KF的扩展。您可以通过Extended kalman filter和unscented kalman filter来克服上述缺点。这两种算法都是对KF的改进，它适用于实际案例，只有你对KF有所了解才能理解。